Minangka peralatan transportasi penting kanggo warehousing kandhel, jinis pallet cerdas mobil anter jemput papat arah trek cerdas dipandu reversing otomatis lan trek ganti peralatan transportasi.Ing kontrol sistem kontrol listrik, kanthi akurat nemokake saben stasiun input lan output liwat teknologi digital kayata encoders, RFID, sensor fotoelektrik, lan dilengkapi sistem penjadwalan cerdas.Sawise nampa bahan, kanthi otomatis bolak-balik kanggo transportasi.Pallet mobil papat-cara ora mbutuhake operasi manungsa, kacepetan mlaku cepet lan tingkat dhuwur saka Intelligence, cocok kanggo macem-macem sistem panyimpenan logistik, bisa ningkataké realisasi cepet saka transportasi otomatis warata saka bahan unit.Didorong dening sistem jadwal sing cerdas, operasi paralel kolaboratif multi-lapisan lan multi-kendaraan ditindakake kanggo entuk mode operasi sing tepat lan efisien, nyedhiyakake solusi logistik anyar kanggo sistem panyimpenan logistik perusahaan.
Kangelan utama lan TCTerms tombol ing implementasine saka tray cerdas papat-cara sistem panyimpenan kendaraan anter jemput dumunung ing linuwih hardware, komunikasi lan teknologi posisi, sistem jadwal, etc. saka telung aspek.Kaping pisanan, 16 sensor dikonfigurasi ing awak kendaraan kanggo mesthekake ngawasi operasi kendaraan kanthi nyata;Sabanjure, pilih PLC standar saka seri SMATER Siemens s7-200 kanggo nambah stabilitas kontrol.Kajaba iku, pallet HEGERLS anter jemput papat arah nganggo desain modular kanthi sakabehe, sing ndadekake luwih trep lan efisien kanggo ngganti komponen nalika gagal.Ing wektu sing padha, uga trep kanggo mobil cilik liyane kanggo nyedhiyakake dhukungan.Kabeh komponen struktural sing independen dikembangaké lan diprodhuksi dening Hebei Woke, strictly kontrol kualitas lan akurasi.
Ing babagan teknologi komunikasi lan posisi, barang lan rak kanthi kapadhetan dhuwur umume ngganggu transmisi sinyal komunikasi, saéngga mengaruhi efisiensi pertukaran data saka anter jemput pallet papat lan sisteme, nyebabake posisi sing ora akurat lan mundhut posisi.Miturut macem-macem kahanan nyata, Hebei Woke wis milih posisi encoder, posisi laser, barcode / posisi kode loro-dimensi, posisi RFID lan cara posisi liyane kanggo mujudaken roaming rapi saka kendaraan anter jemput papat arah ing gudang, nambah anti-gangguan. kemampuan kendaraan, ngaktifake kanthi otomatis mbukak imbangan, lan kanthi mangkono ngilangi titik gagal.
Ing babagan sistem jadwal, mung kanthi ngleksanakake sistem penjadwalan multi-kendaraan, aplikasi kendaraan antar-jemput papat arah bisa saya apik banget.Sistem penjadwalan multi-kendaraan shuttle papat arah HEGERLS kalebu papat aspek: kontrol lalu lintas ruang angkasa, alokasi tugas, analisis kegagalan operasi peralatan, lan perencanaan jalur.
Desain mekanisme sakabèhé saka HEGERLS pallet mobil anter jemput papat arah sing dikembangake lan diprodhuksi dening Hebei Woke uga beda karo manufaktur liyane.Desain mekanisme tombol HEGERLS pallet mobil anter jemput papat arah yaiku:
Miturut syarat tugas, kendaraan papat-cara kerja sama karo lift reciprocating kanggo ngrampungake tugas operasi ing macem-macem lapisan lan jalur kargo saka rak liwat trek mlaku.Ing kontrol lan jadwal sistem ngawasi warehouse, kabeh gudang kandhel bisa entuk multi-lapisan lan multi kendaraan operasi simultaneous.Saben kendaraan papat arah bisa ngunggah informasi kayata lokasi, kacepetan, listrik, kasedhiyan, kesalahan, lan kondisi kerja menyang sistem manajemen informasi sajrone operasi;Kendaraan papat arah nduweni fungsi kayata panyimpenan lan pengangkatan akeh, gerakan kargo, lan pallet pancacahan, mbisakake pangiriman materi kanthi cepet lan manajemen persediaan;Dilengkapi kanthi internal fungsi panyegahan alangan lan fungsi weker kesalahan, sing bisa menehi proteksi safety lan umpan balik informasi kesalahan sing pas.Saka perspektif sistem hardware, kendaraan papat arah utamane kalebu komponen kayata pigura, mekanisme ngangkat, mekanisme nyopir, klompok roda, sumber daya, kontrol listrik, lsp.
1) Struktur kendaraan
Teknologi desain modular ditrapake kanggo struktur awak kendaraan papat, sing dibentuk kanthi nggabungake baja berkualitas tinggi.Kapasitas beban sing dirancang kanggo kendaraan yaiku 1500 kg utawa luwih, lan faktor safety minimal dianjurake yaiku 1,6.Kekuwatan ngasilake materi yaiku 2,75 MPa;Struktur awak kendaraan papat arah wis dioptimalake kanggo linuwih kabeh kendaraan lan struktur entheng.
2) mekanisme Jacking
Operasi kendaraan papat-cara mbutuhake sawetara tumindak ndhuwur-mudhun lan mbalikke, lan mekanisme mechanical utawa piranti ndhuwur-mudhun hydraulic kudu dirancang.Ngelingi safety, linuwih, lan daya tahan struktur mekanik, disaranake duwe stroke angkat 40 mm lan wektu angkat 3-5 detik.Kendaraan papat cara ngrampungake siji siklus operasi kanthi ngangkat lan ngedhunake palet lan mbalikke ngangkat barang.Kanggo nambah efisiensi operasi, perlu kanggo mesthekake yen kendaraan papat arah kanthi cepet mudhun lan mbalikke sajrone proses operasi kanggo nyepetake siklus operasi.
3) mekanisme drive lan gembong
Mekanisme nyopir kendaraan papat arah nggunakake drive motor servo, deceleration planet lan komutator kanggo ningkatake komutasi kanthi cepet ing loro arah kasebut.Ing kahanan operasi normal, kacepetan operasi tanpa beban yaiku 1,4 m / s ~ 1,6 m / s, lan kacepetan operasi beban lengkap yaiku 1,0 m / s ~ 1,2 m / s;Nalika mlaku horisontal ing tingkat beting, kendaraan papat-cara adopts 4-wheel drive ing arah X lan 8-wheel drive ing arah Z.Mode transmisi 8-wheel (kombinasi saka nyopir lan gembong mimpin) dipilih kanggo nyukupi syarat desain sistem, njamin stabilitas lumampah kendaraan nalika ngurangi kerumitan sistem mechanical internal.Nalika mobil papat-arah lagi obah, gembong sawijining tundhuk gesekan long-term lan mbutuhake gembong nyandhang-tahan.Sawise tes kinerja, roda poliuretan dipilih kanggo daya tahan, nyuda gangguan lan njamin stabilitas operasional.
Mode operasi multi-lapisan lan multi-kendaraan fleksibel saka Hagrid HEGERLS palet papat-wayah anter jemput banget ningkatake efisiensi operasi mlebu lan metu, ngrampungake masalah bottleneck gudang telung dimensi tradisional ing ngendi stacker mung bisa mlebu lan metu ing siji jalur. .Ing taun-taun pungkasan, adhedhasar kabutuhan nyata pasar warehousing domestik lan manca, Hebei Woke wis ngembangake mobil anter jemput pallet papat arah kanthi kaluwihan teknologi kayata tampilan novel, fungsi lengkap, safety lan linuwih.Saliyane sistem layanan sawise-sales domestik lan manca, ing mangsa, Hebei Woke kuwat nangkep momentum kuwat pembangunan warehousing cerdas, tansah netepi orientasi dikarepake customer, lan terus kanggo nggawa Intelligence dhuwur lan kaputusan-nggawe kanggo pelanggan Integrated cerdas. solusi sakabèhé warehousing.
Wektu kirim: Mei-19-2023